無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是歐開公司為中航某所做的無(wú)人機(jī)外場(chǎng)地勤保障設(shè)備。
無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)整個(gè)飛行過(guò)程的控制。而飛控計(jì)算機(jī)又是飛控系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)完成接收信息、處理信息和輸出信息的功能。
本無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備,用于為外場(chǎng)無(wú)人機(jī)飛機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的功能檢測(cè),檢測(cè)時(shí)為計(jì)算機(jī)提供激勵(lì)并檢測(cè)相應(yīng)輸出。信號(hào)種類有串口通訊,1553通訊,LAN通訊,開關(guān)量輸入輸出,秒脈沖和供電等;信號(hào)的定義有MBIT、FTI、GNSS、VMC、RCS、OFMC、慣導(dǎo)、大氣系統(tǒng)、電氣控制、高度表和轉(zhuǎn)彎剎車等。
考慮到系統(tǒng)成本周期及外場(chǎng)使用要求,采用一體化的集成化解決方案,將檢測(cè)設(shè)備、激勵(lì)信號(hào)源等軟硬件功能均集成到一臺(tái)設(shè)備上。采用PXI總線產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)完成。
系統(tǒng)測(cè)試原理:
測(cè)試系統(tǒng)由PXI測(cè)控系統(tǒng)、電源、機(jī)箱及外圍顯示、航插及其它接口等。PXI測(cè)控系統(tǒng)中提供有2個(gè)計(jì)算機(jī)單元,一個(gè)用于虛擬成品設(shè)備模擬,一個(gè)用于測(cè)控信號(hào)控制操作。
系統(tǒng)采用一體化機(jī)箱布局,內(nèi)部設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)。箱體內(nèi)部模塊均采用PXI總線式設(shè)備,插拔方便,更有利于功能擴(kuò)展和維護(hù)。箱體外側(cè)提供航插與被測(cè)件連接。
PXI測(cè)試系統(tǒng)與被測(cè)環(huán)控電氣成品通過(guò)航插連接。試驗(yàn)時(shí),通過(guò)PXI模塊向被測(cè)飛控計(jì)算機(jī)提供通訊、激勵(lì)、離散量輸出,測(cè)控計(jì)算機(jī)通訊及離散量等反饋信號(hào),以檢測(cè)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)的功能。
硬件主要配置:
1.PXI-1030D:14槽PX機(jī)箱
2.PXI-2011:主控制器2套
3.PXI-4031:8口串行通訊模塊,用于異步RS422通訊;
4.PXI-4031B:4口并行串行通訊模塊,用于同步RS422通訊;
5.PXI-4031C:4口秒脈沖模塊,用于秒脈沖模擬;
6.PXI-5015:32路隔離輸入輸出模塊,用于采集輸入離散量信號(hào);
7.PXI-5017:32路繼電器隔離輸入輸出模塊,用于模擬離散量輸出;
8.PXI-4010:雙冗余多功能1553B模塊,可選單通道、雙通道;
9.以太網(wǎng)交換機(jī)
系統(tǒng)特點(diǎn):
1.適應(yīng)各種實(shí)驗(yàn)條件和數(shù)據(jù)處理的靈活多變性
采用虛擬儀器技術(shù),可以靈活地修改軟件配置和處理功能,達(dá)到對(duì)各種不同的實(shí)驗(yàn)條件、數(shù)據(jù)處理和報(bào)告打印格式的適應(yīng)性。系統(tǒng)支持廣泛的開發(fā)工具,可以容易地在同樣的硬件平臺(tái)上開發(fā)出多種功能的測(cè)試軟件系統(tǒng)。
2.主機(jī)一體化設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的PXI設(shè)備、接口等在1個(gè)機(jī)箱完成。設(shè)備的機(jī)箱具備所有輸入輸出設(shè)備接口。因此體積小,重量輕,移動(dòng)使用方便,非常適用地勤保障。
3.極好的可維護(hù)性和擴(kuò)展性
系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)的維護(hù)性能和擴(kuò)展性能,若某模塊損壞,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到是哪個(gè)模塊,而且去掉損壞的模塊后系統(tǒng)不會(huì)受太大影響,平均修復(fù)時(shí)間極短;需增加新功能,只需插入新功能模塊,軟件做相應(yīng)增加即可,十分快捷。
4.完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)體系
我公司建立了一套完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)體系,在用戶提出要求后,我們會(huì)在最短時(shí)間響應(yīng),并將在最短時(shí)間給予處理,保證用戶可以放心使用。由于系統(tǒng)中所有功能模塊都由我公司自行開發(fā)生產(chǎn),因此,系統(tǒng)排故時(shí)間大大縮短。同時(shí),我公司會(huì)在用戶的再開發(fā)上給予大力支持,完全解決用戶購(gòu)后的技術(shù)需求。